分析下面非線性系統(tǒng)是否存在自振？若存在，求振蕩頻率和振幅。
單位反饋系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）和串聯(lián)校正裝置Gc（s）對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線如圖，試寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式。
設(shè)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線如圖所示
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
