判斷題線性定常系統(tǒng)的根軌跡與虛軸相交時(shí)，系統(tǒng)的Routh表中會(huì)出現(xiàn)全零行。

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2.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的表述中正確的是（）。

A.若根軌跡都在s平面虛軸左側(cè)，則無論K為何值系統(tǒng)總是穩(wěn)定的
B.只要有一條根軌跡全部位于s平面虛軸右側(cè)，無論K為何值系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的
C.若根軌跡的起點(diǎn)均在s平面虛軸的左側(cè)，隨著K增大，有一部分根軌跡越過虛軸，進(jìn)入s平面虛軸的右側(cè)，增益K小于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K大于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.有根軌跡在s右半平面，系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的
E.若根軌跡的起點(diǎn)有一個(gè)位于s平面虛軸的右側(cè)，則系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的