梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

簡述什么是功能原理設計？有哪些種基本功能元？

約束優(yōu)化設計的最優(yōu)點不在可行域D中。

該機構的行程速度變化系數(shù)K。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。