單項(xiàng)選擇題下列控制方式中，（）可以消除靜差。
A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制
D.開關(guān)控制
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1.單項(xiàng)選擇題調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)在輸入量的作用下（）。
A.轉(zhuǎn)速從零上升到第一次達(dá)到穩(wěn)定值所需要的時(shí)間
B.轉(zhuǎn)速從零上升到第一次達(dá)到最大值所需要的時(shí)間
C.轉(zhuǎn)速進(jìn)入偏離穩(wěn)定值的允許范圍內(nèi)所需要的時(shí)間
D.輸出量第一次達(dá)到穩(wěn)定值開始，在穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的時(shí)間
2.單項(xiàng)選擇題振蕩次數(shù)是指系統(tǒng)從受到輸入量作用后（）。
A.轉(zhuǎn)速進(jìn)入偏離穩(wěn)定值的允許范圍前，在穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)
B.轉(zhuǎn)速達(dá)到高峰值的次數(shù)
C.輸出量第一次達(dá)到穩(wěn)定值的開始，在穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)
D.轉(zhuǎn)速達(dá)到峰谷值的次數(shù)
