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在機構(gòu)自由度計算公式F=3n-2PL-PH中,PL表示機構(gòu)中低副的數(shù)目。
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零件是機構(gòu)中的運動單元。
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若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)稱為運動鏈。
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