在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件時(shí)，該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

等加速等減速運(yùn)動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

機(jī)器中運(yùn)動的單元是（）