多項(xiàng)選擇題

拓星辰1號的核心配置包括（）

A.減速機(jī)新寶（日本）
B.減速機(jī)帝人（日本）
C.伺服電機(jī)多摩川（日本）
D.控制+驅(qū)動/拓斯達(dá)（驅(qū)控一體）

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