環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運動后（）s 內(nèi)能自動打開。

汽車在行駛過程中，無論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報燈常亮的故障原因是（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時，要考慮哪些因素（）？