aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴禁（）。

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠實現(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。