判斷題PID控制器有4個(gè)主要的參數(shù)Kp、TI、TD和TS需整定,無(wú)論哪一個(gè)參數(shù)選擇得不合適都會(huì)影響控制效果。
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與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無(wú)關(guān)的參數(shù)是()
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