關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。