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在圖所示的各電路圖中，E=5V，u_i=10sinωtV，二極管D的正向壓降可忽略不計，試分別畫出輸出電壓u₀的波形。

根據(jù)下列要求分別繪出控制電路（M1和M2都是三相籠型電動機）；
（1）電動機M1先起動后，M2才能起動，且M2能點動；
（2）M1先起動，經(jīng)過一定延時后M2能自行起動，M2起動后，M1立即停車；
（3）起動時，M1起動后M2才能起動；停止時，M2停止后M1才能停止。