執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。