單項選擇題

設系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性下圖所示（P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半s平面的極點數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。

A.圖（a）
B.圖（b）
C.圖（c）
D.圖（d）


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1.單項選擇題當ω從−∞→+∞變化時慣性環(huán)節(jié)的極坐標圖為一個（）。

A.位于第一象限的半圓
B.位于第四象限的半圓
C.整圓
D.不規(guī)則曲線