PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。