簡述計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的各個階段。

OSI/RM模型中負貴切換路由信息包，使之到達目的網(wǎng)絡(luò)的層次是（）。

多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機一起可以構(gòu)成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

操作人員與計算機之間互相交換信息的接口不包括（）。

FCS是從DCS發(fā)展過來的，僅變革了DCS的什么，而其他各層仍然和DCS相同？（）

幅值不是時間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個離散值的信號是（）。

計算機控制系統(tǒng)是將開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的什么部分用計算機進行替代？（）

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點描述錯誤的是（）。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。