已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下: 求:(1)試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K; (2)試求輸入為r(t)=2+5t+2t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下: 求:(1)試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K; (2)試求輸入為r(t)=5+2t+4t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下: (1)試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K (2)試求輸入為r(t)=1+3t時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。