填空題

線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用（）方程來描述。

答案：線性微分

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系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與（）之間的偏差稱為誤差。

答案：輸出量的希望值

G（s）=K/（Ts+1）的環(huán)節(jié)稱為（）環(huán)節(jié)。

答案：慣性