問答題

已知系統(tǒng)的特征方程為D(s),試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。

D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0


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