機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。

數(shù)控機床用夾具和普通機床用夾具使用中的不同有哪些？（）

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

鉆夾具主要用于（）。