環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。