解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？