比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

所謂對(duì)象特性是指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無單位的（）。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來的測量信號(hào)與（）之差。