問答題

有一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪的基圓半徑rb=30mm，凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn)。在推程中，凸輪轉(zhuǎn)過150°時(shí)，從動(dòng)件等速上升50mm；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°時(shí)，從動(dòng)件保持不動(dòng)。在回程中，凸輪轉(zhuǎn)過120°時(shí)，從動(dòng)件以等速下降回到原處；凸輪轉(zhuǎn)過其余60°時(shí)，從動(dòng)件又保持不動(dòng)。試問：

指出從動(dòng)件在推程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是什么？

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