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填空題負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠（）偏差，正反饋調(diào)節(jié)器的作用下偏差會(huì)（）。

1.填空題輸出對(duì)控制作用沒有影響的控制方式稱為（），其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是（）；輸出對(duì)控制作用有影響的控制方式稱為（），結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，優(yōu)點(diǎn)是（）。

2.填空題（）是控制的精髓，瓦特將其應(yīng)用于蒸汽機(jī)的（）中。