如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時(shí)，BD∥AE，桿AB的角速度為ω=5rad/s。求：此瞬時(shí)桿DE的角速度和桿BD中點(diǎn)C的速度。

圓軸受有四個(gè)繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于圖中，其中力偶矩的單位為N.m，尺寸單位為mm。試：畫出圓軸的扭矩圖。

橢圓規(guī)尺的A端以速度v_A沿x軸的負(fù)向運(yùn)動(dòng)，如圖所示，AB=l。求：B端的速度以及尺AB的角速度。

直桿，A端固定，在B、C兩處作用有集中載荷F1和F2，其中F₁＝5kN，F(xiàn)₂＝10kN。試畫出：桿件的軸力圖。

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O₁B繞定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：搖桿O₁B在如圖所示位置時(shí)的角加速度。