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問答題穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車速稱為特征車速U_ch。證明：特征車速U_ch=√1/K，且在特征車速時(shí)的橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。

特征車速指汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車速，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益為：

1.問答題 二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：

車速u=30.56m/s時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有（圓）頻率ω_o、阻尼比ζ、反應(yīng)時(shí)間τ與峰值反應(yīng)時(shí)間ε。

2.問答題 二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：

靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.，側(cè)向加速度為0.4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差α₁-α₂與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R₀（R₀=15m）。