由于采用了相位控制，變頻裝置產生的諧波成份很復雜，除含有整數次諧波外，還含有分數次諧波。

電磁剎車軸承損壞會導致軸承轉子與定子表面碰擦，造成磁極間短路。

編碼器精度通常用角度、角分或角秒來表示。

增量式編碼器原理構造簡單，使用壽命久，抗干擾能力強，可靠性高，但不適合于長距離傳輸。

PLC適合自動化生產的應用場合，它故障率低，可靠性高，功能單一、易學易用。