由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數(shù)和相關參數(shù)的設置，包括（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。