由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內(nèi)容一般包括哪些設置項（）？

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領域中應用最廣泛的設備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。