下列關于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數，以下哪些參數無需設置（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

根據廠家不同，步進驅動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

抗干擾處理通常分為（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數據”時，參數“范圍”包括（）。

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內容包括（）。