復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？