多項選擇題

運動控制是將預定的目標轉變?yōu)槠谕臋C械運動，使被控制的機械實現(xiàn)準確的（）以及這些被控制機械量的綜合控制。

A.變頻控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.轉矩或力矩控制
E. 位置控制

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