在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線(xiàn)必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

三菱變頻器A700允許用戶(hù)通過(guò)設(shè)置修改加減速模式，按加減速過(guò)程中速度和時(shí)間的比值，可分為（）模式。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。