用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。