守仁主張在立法上強調(diào)因時因地制宜，即如“猶行陸者必用車馬，渡海者必用舟航”。

在所有贊同恢復(fù)肉刑的人中，以班固和劉頌的觀點較為系統(tǒng)。

王守仁因地制宜的立法思想并沒有針對少數(shù)民族及邊遠地區(qū)的立法。

北宋王安石明確反對復(fù)仇。

王守仁提倡以自心良知為是非標(biāo)準(zhǔn)，敢于懷疑，敢于思考的精神，對于明初解放思想起過重要作用。