問答題
計算圖示機構的自由度并判斷其運動的確定性。
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1.單項選擇題
平面機構的自由度計算公式是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
2.單項選擇題當K個構件在同一處以轉動副的形式形成復合鉸鏈時，其轉動副的數(shù)目應為（）個。
A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K
