單項選擇題機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件是（）
A.活動構(gòu)件的數(shù)目=主動件數(shù)目
B.機(jī)構(gòu)自由度=主動件數(shù)目
C.機(jī)構(gòu)自由度=0
D.機(jī)構(gòu)自由度>主動件數(shù)目
E.機(jī)構(gòu)自由度<主動件數(shù)目
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1.單項選擇題平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活動構(gòu)件的數(shù)目
B.低副數(shù)目
C.高副數(shù)目
D.機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件數(shù)目
2.單項選擇題不同類型的的運(yùn)動副引入的約束數(shù)是不同的，每個低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）引入（）個約束，每個高副引入（）個約束。
A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3
