多項選擇題一臺機(jī)器一般包括（）
A.原動機(jī)部分
B.傳動裝置
C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.測控系統(tǒng)
E.制動系統(tǒng)
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1.單項選擇題計算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項包括（）
A.局部自由度
B.實約束
C.單一鉸鏈
D.構(gòu)件具有不定運(yùn)動
2.單項選擇題擺線針輪行星機(jī)構(gòu)的行星輪的齒廓是（）
A.漸開線
B.擺線
C.曲線
D.延長線
