填空題

在平面上，如果有一些閉環(huán)極點往左移動，則必有另外一些閉環(huán)極點向（），以保持每個閉環(huán)極點之和恒等于（）。這一性質(zhì)可用來估計根軌跡分支的變化趨勢。

答案： 右移動；開環(huán)極點之和
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