多項(xiàng)選擇題控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題？（）

A.系統(tǒng)分析問題
B.最優(yōu)控制問題
C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D.濾波與預(yù)測問題
E.系統(tǒng)識別問題


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1.多項(xiàng)選擇題傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。

A.當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸入為0
B.當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸出為0
C.當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0
D.當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0

2.多項(xiàng)選擇題屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。

A.奈奎斯特判據(jù)
B.波德判據(jù)
C.胡爾維茲判據(jù)
D.勞斯判據(jù)