計(jì)算題：圖示二級(jí)蝸桿傳動(dòng)中，已知蝸桿1為主動(dòng)，螺旋線方向?yàn)橛倚鐖D。為使Ⅱ軸上的軸向力較小，試在圖上標(biāo)出：
1）各蝸桿、蝸輪的螺旋線方向；
2）兩蝸輪的轉(zhuǎn)向n₂,n₄；
3）蝸輪2、蝸輪3上圓周力F_t、徑向力F_r，軸向力F_a的方向。

計(jì)算題：手動(dòng)絞車采用蝸桿傳動(dòng)，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直徑D=200mm，問：
1）欲使重物Q上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少圈？并在圖上標(biāo)出重物上升時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。
2）若當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v=0.2，該機(jī)構(gòu)是否自鎖？
3）設(shè)Q=1000kg，人手最大推力為150N時(shí)，手柄長度L 的最小值。
 

計(jì)算題：如圖所示的開示傳動(dòng)，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蝸桿特性系數(shù)q=10，模數(shù)m=4，蝸桿與蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)f’=0.18
1）試確定蝸輪蝸桿的螺旋線旋向及小圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向（在圖中標(biāo)出）；
2）該蝸桿是否自鎖？
3）蝸桿若是垂直布置時(shí)，支承a及b各選哪類軸承，為什么？
 

計(jì)算題：圖示蝸桿起重裝置。已知蝸桿頭數(shù)z1=1，模數(shù)m=5mm，分度圓直徑d₁=50mm，傳動(dòng)效率η=0.3，卷筒直徑D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半徑l=200mm。試確定：
1）該蝸輪齒數(shù)z₂
2）蝸桿所受的軸向力F_d1的大小及方向
3）起升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向