?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

?異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速中當(dāng)頻率較低時(shí)需要進(jìn)行低頻電壓補(bǔ)償，可能的原因在于（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。