直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

異步電動機降低電壓調速時，轉速越低，轉差功率越小。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?