數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

當(dāng)異步電動機(jī)的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。

現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括（）。