雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。

與電動機(jī)某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類：一類是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過氣隙，另一類是穿過氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。