圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程； 
（2）求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。

一對斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問： 
（1）計(jì)算螺旋角 、端面模數(shù)tm、端面壓力角t  
（2）計(jì)算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，中心距α與齒數(shù)z₁，z₂均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動(dòng)？為什么？

已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，m=6mm，α=20°，

（1）計(jì)算兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒厚和齒槽寬； 
（2）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角和頂隙； 
（3）若實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大6mm，保證無側(cè)隙嚙合，計(jì)算嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑。

在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪1作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。已知標(biāo)準(zhǔn)中心距α=126mm，z₁=17，z₂=25，α=20°，要求：
（1）確定模數(shù)m； 
（2）選擇適當(dāng)長度比例尺畫圖，確定理論嚙合線N₁N₂位置；
（3）在圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P和嚙合角α′； 
（4）確定齒頂圓半徑r_a1，r_a2； 
（5）在圖上標(biāo)出齒頂壓力角α_α1，α_α2 （以中心角表示）； 
（6）確定實(shí)際嚙合線B₁B₂位置； 
（7）求重合度ε（有關(guān)尺寸可直接由圖上量取）。

圖示輪系中，已知z₁=24，z₂=26，z′₂=20，z₃=30，z′₃=26，z₄=28，n_A=1000r/min，求n_B的大小及方向。