1)延遲時間; 2)上升時間; 3)峰值時間; 4)調節(jié)時間; 5)超調量; 6)振蕩次數(shù)。
1)增大增益; 2)在前向通路中,擾動量作用點前,增加積分環(huán)節(jié)(校正環(huán)節(jié))。