填空題某機(jī)器的主軸平均角速度ωm=100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05，則該機(jī)器的最大角速度ωmax等于（）rad/s。
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平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)副限制自由度數(shù)目是（）
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