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填空題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器的輸入端至少有（）輸入信號(hào)。

答案： 2個(gè)

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對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，屬于（）。

答案：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

死鎖的起因是并發(fā)進(jìn)程的（）所造成的。

答案：資源競(jìng)爭(zhēng)